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目前市场上的高空作业车按举升机构的不同，可分为伸缩臂式、折叠臂式、剪式、套筒式和云梯式等。
折叠臂式高空作业车结构：由三节臂组合而成，各节臂的折叠与展开运动均由各节间的液压缸来完成。这种举升结构可完成一定高度和幅度的作业，整车方便灵活、适应性好、越障能力强等优点，应用 非常广泛。目前生产的高度范围12米~25米。
该车主臂上还设有起重机构，使车辆使用领域更宽广。
